鎌倉時代に築城された。藤沢頼親が城主の頃、武田信玄の侵略で落城した。
現在も遺構はかなり広く、本城・北城・南城に分れて存在する。
また空堀も残っている。
春日氏の居城。
織田軍の侵攻の直前に仁科盛信の籠る高遠城に加勢したが落城し、
こちらの春日城も廃城となった。
現在は桜の名所として有名らしい。曲輪の跡はしっかりと残る。
曲輪と曲輪の間にある空堀も残っている。
春日城の支城。武田氏に対して謀反した為に城主は処刑された。
現在は城址公園となっているが、空堀や土塁は残る。
武田信玄の五男仁科盛信の居城。
織田軍の侵攻で次々と陥落もしくは降伏する中、
織田信忠の軍に囲まれ孤軍奮闘いたが多勢に無勢、落城した。
仁科盛信はその後近くの山に葬られ、五郎山と呼ばれている。
江戸期に入ると、保科家が城主となり、
3代将軍家光の異母弟保科正之もここで育った。
現在は太鼓櫓、石塁、曲輪跡が残る。桜の名所のよう。
また、近くには大奥で権勢を誇り禁を犯し流された、絵島の囲み屋敷もある。
片切氏の支族飯島氏の築城。織田氏の侵攻で落城した。
東岸を流れる天竜川を利用し、さらに本丸近辺は河岸段丘で切り立っている。
また、南北ともに河川の作った深い谷で囲まれている。
土塁と空堀が残る。
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